Mijas es una ciudad que fue poblada por primera vez como tal allá por el Siglo II d.C por los romanos, era un poblado de los Turdetanos, que se fue desarrollando entre sus murallas. Antes de ellos los fenicios y los griegos habían pasado por aquí sin llegar a asentarse, simplemente vinieron a explotar sus minas. Mijas es una ciudad con una historia milenaria, en la que diferentes culturas y civilizaciones han pasado.

Los romanos, primeros moradores de esta tierra, la llamaron Tamisa, y era un punto intermedio entre los caminos comerciales que unían Cádiz con Málaga. En el Siglo VIII los musulmanes se asentaron en la zona, al igual que en buena parte de Andalucía. Los habitantes pudieron seguir con sus vidas y costumbres y los musulmanes simplemente cobraban impuestos, las relaciones eran buenas. Fue un municipio que perteneció al Reino Independiente de Omar. Con los Reyes Católicos, Mijas se repartió entre los cristianos.

En el Siglo XIX, concretamente el dos de diciembre de 1831 tuvo lugar otro de los acontecimientos históricos que han marcado el desarrollo de este municipio, en la playa de El Charcón desembarcó el General Torrijos con 52 hombres, se refugiaron en Alhaurín de la Torre, pero fueron detenidos y fusilados días después en la Playa de San Andrés.

Durante el Siglo XX el desarrollo de Mijas Pueblo fue impresionante, y en la segunda mitad del siglo XX lo mismo ocurrió con Mijas Costa y con la Cala, estos dos lugares debido al turismo sufrieron un profundo cambio que les llevó a convertirse, hoy día, en referentes turísticos de primer nivel europeo.